银河系的守护星球，阿瑞斯星，拥有一支由三大军团所组成的铠甲部队，阿瑞斯星球本身以及整个银河系里的星球都是由这支强大的部队保护的。
皮尔王是阿瑞斯星球的统治者，而掌管铠甲部队的路法总长则协助皮尔王坐上银河系总攻的宝座。两个人竹马竹马，穿一条裤子长大。路主外皮主内，路耕田来皮织布，在阿瑞斯星传为一段佳话。直到有一天，阿瑞斯星球盛传路法总长蓄谋爬墙的消息，被激怒的皮尔王将路法总长及其二十四名禁卫战士重判贪嗔痴三极罪。一场充满着爱意与醋意的战火开始延烧……
寡不敌众的路法叛军在撤离阿瑞斯星之前，决定偷走代表着总攻地位的之宝修罗铠甲和庚伮金刚杵。皮尔王深知路法总长的爬墙阴谋，发出银河追捕令并派铠甲部队捉拿这二十五名重犯，可是他不知道，路法所爱慕，正是他所派遣的铠甲部队的队长，刑天……
一场爱恨纠葛的追捕，注定会把阿瑞斯星球，染成一片粉红色，而同时被波及的，还有路法所逃往的，地球……