张良驰御，生于悬壶世家，三代为御医。父亲牵连后宫争斗，遭人陷害，不慎造成高祯皇上爱妃元妃小产。元妃求情，加之高祯皇上念及张家三代为御医，免除死罪，全家充军，三代不能行医。家人断了驰御与医术所有的联系，但驰御自小聪颖，偷学医书，梦想悬壶济世，成年那天父母告知了责罚真相，后突然被人杀害，驰御意志消沉，无意中结识了不受宠的皇子景瑜。在景瑜鼓励下，进入县衙当起仵作，屡破奇案。驰御与景瑜互生爱意，暗许终生。从景瑜身边的姑姑口中得到只言片语，猜出父母暴毙实情，立誓要为父母报仇。当年元妃已成皇后，驰御设计，令皇上改立景瑜为太子。元皇后不经丧子之疼，卧病床前，临终时说出了所有真相。高祯皇上驾崩，景瑜继位，号元稹皇帝。景瑜一心想要给驰御名分，立驰御为男妃，赐予良字，为良妃。为天下大不违，招致一片骂名，国家动乱，元皇后次子景琰勾结叛党，欲篡权夺位，驰御得知消息，设计以身犯险，平定叛乱，生死未卜。