在宇宙的最北端，有着一个美丽的星球。在那里，有着八块分开的陆地。
公元前1万亿六千五百四十三年，这个美丽、和谐而且充满欢乐的星球却发生了巨大的改变。原因是：希望之土中被封印的“心魔”破土而出，一心想要占据整个空间！而六大国为了不让他的诡计得逞，都选出了六位有着神奇力量的人去抵御他——火之勇士、水之勇士、金之勇士、土之勇士、力之勇士以及风之勇士。他们（她们）被统称为“希望之光”。或许，这就是旅行的开始……