巴黎车展上，丰田展出了Verso-S小型MPV。计划从2011年2月开始发售的丰田Verso-S标志着丰田再次进入B-MPV这一车型区间。
这一区间的创始者正是丰田，1999年发售的雅力士Verso正是B-MPV中的第一款车型。而从2002年开始，B-MPV市场内的车型数量已经增加了两倍。请注意，不是变成了原来的两倍，而是"增加"了两倍。
而虽然丰田Verso-S长度不到4米，但正是因为这样对于MPV来说，小巧的身材使得它在城市中游刃有余。相反的，巧妙的内部设计带来了宽敞、舒适、品质感，以及空间的最大化利用。甚至使得Verso-S的前后座以及行李空间都不输于一辆C级轿车。
新Verso-S很短的前后悬使其转向灵活的同时，也使内部空间进一步被充分利用。虽然小巧，Verso-S却还是配备了全景天窗。
流线化的前座、门板以及装饰条设计，不但充满了设计感，而且还有助于空间的利用。例如后排乘客就因为前排流线化的设计得到了不少额外的腿部空间。
从新设计中得到好处的不止后排乘客，驾驶员也因为新增的高度可调座椅（这是很夸张的配置吗？）、扶手（原来欧洲消费者这么惨？）和更贴近方向盘的变速杆设计得到了更舒服的驾驶感受。
而后排配备了6/4折叠座椅，同时后排也单独配置了扶手（这个还有点意思）。
Verso-S的后备箱底部和保险杠平齐，十分有助于装载货物。而且整个空间相当平整，容积可达336L，然后用一只手将隔板掀开后就能将这个数字増至393L。
如果把备胎拿走，这个数字又能增至430L。最后最后的，将后排座椅放到，最终能达到1388L的载物空间。
Verso-S采用6.1寸触屏多媒体系统，配备收音机、CD、MP3、蓝牙电话、可以显示iPod专辑封面的外接音频接口，以及倒车摄像头。
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