据悉，沃尔沃（Volvo）汽车参与的这项名为SARTRE的研究计划目前已经进入实际测试阶段。SARTRE是“环保的安全公路车队”的缩写（Safe Road Trains for the Environment）。目前的技术设想是需要每一支车队都有一辆正常驾驶、能完全控制所有功能的领头车。领头车辆应当由一名经验丰富、熟悉路线的司机驾驶。
例如，领头车辆可以是一辆出租车、一辆大巴车或者一辆卡车。每一车队包括六到八辆汽车。当车辆汇合到一起时就会调用每辆车上的导航系统来加入车队，然后自主驾驶程序就会接管汽车。如果要改道驶向各自的目的地，队列中的每一辆车都可以断开与车队的联系，随后就像平时一样由驾驶者自己开往各自的目的地。其他车辆跟进填补空缺并继续前进，直到车队解散。
SARTRE项目组目前的目标是在2010年底以前进行首个单引导车和跟随车的开发测试。其目的是开发、测试和验证汽车在高速公路上列队自动驾驶技术，证明此技术能够改善交通流量和缩减行驶时间，为驾驶者提供更大的舒适性，减少交通事故，降低燃油消耗，进而降低二氧化碳排放。
在该项目中，沃尔沃在主动安全技术方面做出了贡献。沃尔沃汽车近年来在在主动安全技术研发领域不断创新，相继推出了城市安全系统、自适应巡航控制系统、带全力自动刹车和行人探测的碰撞警示系统等，
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