“雷神托尔”（Thor）——克里斯·海姆斯沃斯（Chris Hemsworth）。
北欧神话里挥舞着大铁锤、掌控着风暴和闪电的天神，还能用铁锤打开时空之门。暴脾气的他因为自大鲁莽的行为重新点燃了一场古老战争的战火，之后被贬到凡间被迫与人类一起生活。在地球上的日子，“雷神”逐渐学会了如何做一个真正的英雄。
“奥丁神”（Odin）——安东尼·霍普金斯（Anthony Hopkins）。
北欧神话中居住在天界奥丁之城阿斯加德（Asgard）的众神之王，“雷神”的父亲，他的妻子“弗丽嘉”（Frigga）是主宰婚姻的女神，由蕾妮·罗素（Rene Russo）扮演，尽管她不是“雷神”的生母，但待他视如己出。
“洛基”（Loki）——汤姆·希德勒斯顿（Tom Hiddleston）。
本片大反派，他是“冰巨人”（Frost giants）的国王Laufey的儿子，由于个头和巨人同类比起来太小，一直被父亲藏着不示人。“冰巨人”力大无比，但害怕炎热，是天界奥丁之城阿斯加德（Asgard）的夙敌，奥丁神在战斗中杀死了他们的国王Laufey，之后收养了“洛基”。在北欧神话中“洛基”是火与恶之神。
反派“毁灭者”（The Destroyer）。
漫画里的“毁灭者”是奥丁神锻造的一副超级盔甲，最初是一种武器，为了对付来自某些黑暗星辰的威胁。后来他被雷神的对头“洛基”（Loki）所利用，派到地球来刺杀“雷神”，在几次交手中“雷神”都险些被他杀死。
天界女勇士Sif——詹米·亚历山大（Jaimie Alexander）。
雷神下凡前的爱人，花了很多时间寻找雷神、为他的命运担心。
“哈姆达尔”（Heimdall）——伊德瑞斯·艾尔巴（Idris Elba）。
北欧神祗的守护神、天界奥丁之城（Asgard）的看守者。在北欧神话中，海姆达尔是海浪九姐妹的儿子，日夜守护卫在天界入口要道比弗罗斯特彩虹桥（BiFrost Bridge）防御外敌的侵袭。他有着千里眼、顺风耳，每当遇有紧急情况，便吹起神赐的奥拉尔号角，召唤众神祗前来应付。
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