作为丰田引入国内的一款全新车型，逸致早早地开始了市场预热，借广州、上海两次国际车展推广其FUV的车型概念。网易汽车近日获悉，该车已确定将于6月22日正式上市，据此前经销商透露的信息，即将上市的逸致拥有1.6L、1.8L、2.0L三种排量共6款车型，其中1.8L分别设有5座版和7座版。颜色有珍珠白、香槟金、钨金灰、云母蓝、水晶银和紫钻黑6种可供选择。
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逸致是基于欧版卡罗拉平台开发的车型。车头酷似卡罗拉，B柱之后的设计与SUV车型RAV4基本一致。结合多处丰田车元素的逸致让消费者一眼就能认出它是一款来自丰田的车型。
逸致是丰田第三代车型，新车轴距比上代车型增加30mm，车身三围达到了4440mm×1790mm×1620mm，而2780mm 的轴距则可以保证车身内部拥有足够宽敞的空间。无论5座还是7座，座椅均可以独立调节，7座版共有6种基本模式。第二、三排均为独立座椅，并具备一键式独立调节功能。将第三排座椅放倒，行李箱容积可达924升；二、三排座椅全部放倒行李箱容积更可达1665升。
内饰设计上逸致依旧充满卡罗拉的影子， 整体拥有双色格调。黑色降低光辐射，让注意力集中在路况上，米色让整体感觉更贴近生活。仪表盘虽然中置，但是主要还是向驾驶席倾斜，换挡机构与中控台组成一个整体，这一点与MPV风格类似。
动力方面，逸致匹配了90kW的1.6L、103kW的1.8L与107kW的2.0L自然吸气发动机。全系均搭配VVT-i技术，1.8L与2.0L发动机还搭配了ACIS可变进气系统。这让发动机在任何一个区间都能大口唿吸新鲜空气。
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