罗伯特博士认为，在从事性教育的同时，应先具有正确的性态度。至于何谓正确的性态度呢?一般来说，不外乎以下几项原则：
坦诚相对
不要以异样的眼光年待孩子的性疑惑，应该视它为孩子成长的必经历程，坦诚以对，并和他一起深入其中。这样开放的态度，会鼓励他们把对性的忧虑自然地向父母倾诉，甚至提出来讨论。
接纳孩子的性好奇
不论孩子提出来的问题多令人困窘难安，都务必予以接纳，并听听他心中的感受。父母对性的看法会直接影响孩子，隐瞒事实的真相，会使孩子对性产生疑惑，并认为性是污秽、不可讨论的东西。
以身作则
不要一论及性事，就露出一脸的害羞与不高兴，更不要出现诸如“孩子有耳无嘴”的鸵鸟式想法。你应该拥有一套健全的性观念，视性为生活中的一部分。唯有如此，孩子才能成熟地看待“性”。
想想看!你自己是否已具备正确的性态度呢?如果没有，那可得加强了，否则你们家以后一定会有一大堆令人不知所措的“性麻烦”哩!
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